У раним импулсним турбинама као што је Лавалова турбина и повратним турбинама као што је Парсонсова турбина, радно коло је главна компонента, а његова ефикасност је повезана са сложеношћу структуре лопатица.
Дизајн радног кола је прошао трансформацију од ослањања на емпиријске формуле и ручне цртеже до увођења технологија дигиталне симулације као што су рачунарска динамика флуида и структурна динамика.
Почетком 1950-их, Ву Зхонгхуа је успоставио тродимензионалну теорију струјања турбомашине (С1, С2 теорија површине струјања), која је примењена у пројектовању турбина за пројекат бране Три клисуре у мојој земљи. [10] Савремени ваздухопловство и друге области користе тродимензионални дизајн површине протока за импелера, а кроз симулацију оптимизације канала протока, хидрауличка ефикасност је значајно побољшана у поређењу са емпиријским дизајном (нпр. више од 30%).
Тренутно, технологија импелера се трансформише ка еколошки прихватљивој и електрицизацији, укључујући развој дизајна са ниском-ниском буком и ниском-потрошњом, и истраживање композитних материјала, пропелера компатибилних са водоничним горивом- и технологије оптимизације топологије засноване на машинском учењу.